Die fünfte Generation des Lexus RX wurde am 31. Mai 2022 vorgestellt.
Technisch baut sie wie der kleinere Lexus NX der zweiten Generation auf der K-Skalierung der Toyota New Global Architecture auf.
Es gibt ihn in verschiedenen Ausstattungsvarianten als RX 350, RX 350h, RX 450h+ (Plug-in-Hybrid) sowie als Topmodell RX 500h F Sport. Der hier verbaute 2,4-Liter Turbo mit Hybrid leistet 273 kW (371 PS) und hat ein maximales Drehmoment von 551 Nm. Die Kraft wird über eine Sechsgang-Automatik auf alle vier Räder übertragen. Eine Langversion wird nicht mehr angeboten.