Auf der New York International Auto Show wurde im April 2015 die neueste Baureihe des Lexus RX vorgestellt.
Die Markteinführung in Deutschland erfolgte im November 2015.
Das Design wurde an die aktuelle Lexus-Formensprache angepasst. Neben dem floating-roof design, welches sich in einer eingefärbten C-Säule zeigt, sticht vor allem der überarbeitete Kühlergrill hervor (Spindle Grille).
Der Radstand wurde um 50,8 mm verlängert.
Auf der LA Auto Show im November 2017 präsentierte Lexus mit dem RX L eine um elf Zentimeter längere Version. Sie ist mit sechs oder sieben Sitzplätzen erhältlich.
Ende Mai 2019 wurde eine überarbeitete Version des RX präsentiert.