Die Produktion des Daihatsu Mira/Cuore L500 begann im September 1994.
Das Design des Fahrzeugs wurde leicht überarbeitet, behielt aber eine ähnliche Optik wie der L200 bei. Außerhalb Japans wurde der L500 Mira hauptsächlich als L501 Cuore vermarktet. Der Verkauf des Mira der 200er-Serie wurde in Japan eingestellt, blieb aber in einigen anderen Märkten bestehen, wo er die gleichen Motor-Updates wie der Export-L500 erhielt.
Auf dem japanischen Markt wurde im Oktober 1995 der Mira Moderno, eine separate Pkw-Baureihe (nicht gewerblich), eingeführt. Diese Baureihe erhielt im Mai 1996 ein kleines Facelift, das im Mai 1997 auf die gesamte Modellpalette ausgeweitet wurde. Im August 1997 kam der Mira Classic, eine Version im Retro-Look, hinzu. Der Classic war mit Saugmotoren (40 PS bzw. 29 kW mit Frontantrieb, 55 PS bzw. 40 kW mit Allradantrieb) oder einer Turboversion mit 64 PS (47 kW) erhältlich. Der Nachfolger des Classic war der ebenfalls im Retro-Stil gestaltete Mira Gino , der auf der fünften Generation (L700) basierte. Im Januar 1998 erschien in Zusammenarbeit mit Sanrio eine „ Hello Kitty “-Version des Mira Moderno. Diese war in Pastellfarben erhältlich und mit verschiedenen Hello-Kitty-Details versehen, darunter ein Hello-Kitty-Zündschlüssel.
Der L500 war Daihatsus erstes Kei-Car mit Vierzylindermotor, optional erhältlich mit dem neuen Motor der JB-Serie. Mit diesem Motor lautete die Modellbezeichnung L502. Die Modellpalette der 200er-Plattform wurde weitgehend auf die 500er-Serie übertragen. Eine Änderung betraf die Exportversionen: Sie erhielten serienmäßig eine Benzineinspritzung, wodurch die Leistung des 847-cm³-Motors um ein PS auf 42 PS (31 kW) stieg. Dieser Motor trug die Bezeichnung ED-20. Das Viergang-Schaltgetriebe war nicht mehr erhältlich, stattdessen wurde für den japanischen Markt zusätzlich zur bestehenden Dreigang-Version ein Viergang-Automatikgetriebe angeboten. Im November 1996 wurde außerdem eine Version des 847-cm³-Dreizylinders mit zwei obenliegenden Nockenwellen und zwölf Ventilen eingeführt. Diese, der ED-DE, leistete 50 PS (37 kW) bei 5.500 U/min.
In Australien wurde der L500 Mira als Daihatsu Charade Centro verkauft. In Pakistan wurde das Modell weiterhin als Daihatsu Cuore produziert. Der L500 wurde von der Toyota Indus Motor Company zwischen März 2000 und 2012 mit dem 847-cm³-Vergasermotor (ED-10) hergestellt, der bereits seit 1986 in Exportmodellen zum Einsatz kam. Die pakistanischen Cuore-Modelle leisteten 41 PS (30 kW) und wurden ausschließlich als fünftürige Schräghecklimousine angeboten. Insgesamt wurden im Jahr 2001 2440 Fahrzeuge gebaut, obwohl die jährliche Produktionskapazität etwa viermal so hoch war.