Die zweite Generation (L70) des Daihatsu Mira/Cuore wurde im August 1985 vorgestellt.
Sie verfügte über einen längeren Radstand und eine neue Generation von Dreizylindermotoren, die die bisherigen Zweizylinderversionen (AB) ersetzten. Der Hubraum der neuen EB-Motoren blieb unverändert bei 547 cm³. Für die Exportversionen (L80) wurde ein 847 cm³ großer Dreizylinder mit der Bezeichnung ED-10 entwickelt. Im September 1986 erschien eine spezielle Version für den Schweizer Markt mit einer engeren Bohrung und einem Hubraum von 796 cm³ (ED-10A). Im Gegensatz zur etwas größeren Standardversion entsprach diese in einigen Kantonen der Vier-PS-Steuerklasse, während in anderen Kantonen deutliche Steuergrenzen bei 800 cm³ galten.
Für den japanischen Markt wurden neben den Pkw-Versionen (Cuore) auch Nutzfahrzeugversionen (Mira) angeboten. Die Nutzfahrzeuge verfügten über umklappbare Notsitze im Fond und waren an den Gepäckschienen in den hinteren Seitenfenstern leicht zu erkennen. Für die Vorgängergeneration war für die Kastenwagenversion (Fahrgestellnummer L71V) eine Variante mit zuschaltbarem Allradantrieb erhältlich. Die Motoren waren ursprünglich mit Vergasern ausgestattet und entweder Saugmotoren oder Turbomotoren (mit Ladeluftkühler) mit einer Leistung von 38 bzw. 52 PS (28 bzw. 38 kW) erhältlich. Die Turboversion war zunächst nur als Mira (dreitüriger Nutzfahrzeug) verfügbar und wurde zwei Monate nach der regulären Version eingeführt. Die Getriebe waren entweder Vier- oder Fünfgang-Schaltgetriebe; für die Saugmotorversionen war zusätzlich ein Zweigang- Automatikgetriebe erhältlich.
Im Januar 1986 wurde eine fünftürige „Van“-Version (Mira) eingeführt. Zwei Monate später folgte eine „Walk-through Van“-Version mit regulärer Motorhaube und nahezu kantigem Heck. Die optionalen Falttüren hinten ermöglichten den bequemen Einstieg selbst in engsten Straßen. Im August 1987 erhielt der Mira/Cuore ein dezentes Facelift mit neuem Kühlergrill und neuer Motorhaube sowie einigen weiteren Detailänderungen, die insgesamt für ein harmonischeres Erscheinungsbild sorgten. Zwei Monate später war eine Allradversion mit Turbolader erhältlich. Im Februar 1988 erschien eine weitere Mira Parco Sonderedition. Sie war ausschließlich in Schwarz und mit einer farbenfrohen Innenausstattung erhältlich und richtete sich an Käufer in ihren Zwanzigern. Dieses Modell war schnell ausverkauft, und im Sommer folgte eine zweite Parco-Edition (nun mit hellblauer Innenausstattung), bevor im Februar 1989 der dritte Mira Parco erschien. Diese Version verfügte über einen Turbomotor und Allradantrieb.
Nach einer weiteren kleineren Überarbeitung im Oktober 1988 wurde auch eine 50 PS starke, turbogeladene Cuore TR/CR-Serie für den Pkw-Einsatz, ebenfalls als Fünftürer, angeboten. Zudem wurde eine limitierte Auflage von 500 Exemplaren des Mira Sedan TR-XX Limited verkauft. Auf dem japanischen Kei-Car-Markt bezeichnet „Sedan“ Fahrzeuge, die als Pkw und nicht als Nutzfahrzeuge eingesetzt werden sollen; diese verfügen über eine vollwertige Rückbank und in der Regel eine komfortablere Ausstattung. Die Einführung des neuen Modells erfolgte im April 1989, was gleichzeitig das Ende der Aufteilung der Modellreihe in Mira und Cuore markierte – da der Name Cuore in Japan mit der Abschaffung der Warensteuer eingestellt wurde; fortan hießen die Nutzfahrzeug- und Pkw-Modelle einfach Mira Van und Mira Sedan. Die japanische Produktion der L70-Serie endete mit der Einführung der neuen 660-cm³-Version L200 im März 1990 als Reaktion auf neue Vorschriften für die Kei-Car-Klasse .