Der Honda Legend ist eine Limousine der oberen Mittelklasse von Honda, die in den USA und Hongkong bis 1996 als Acura Legend angeboten wurde und seitdem bis 2020 dort als Acura RL/Acura RLX vermarktet wurde.
Hondas Antwort auf die deutsche gehobene Mittelklasse wurde Ende 1985 in Deutschland eingeführt.
Das viertürige Modell hatte einen 2,5-Liter-V6-Motor mit elektronischer Benzineinspritzung und leistete 127 kW (173 PS). Später wurde der Motor mit geregeltem Katalysator angeboten, die Leistung verringerte sich auf 110 kW (150 PS).
Im Herbst 1987 folgte ein zweitüriges Coupé und eine neue Motorisierung. Das überarbeitete Aggregat entwickelte 124 kW (169 PS) aus 2,7 Liter Hubraum. Die Ausstattung war für damalige Verhältnisse fast komplett, der Neupreis lag deutlich unter dem eines damals gleichwertig ausgestatteten Mercedes-Benz oder BMW. Auf der Plattform des Legend basierte der von Herbst 1986 bis Anfang 1999 gebaute Rover 800.