Beim im August 1997 eingeführten neuen Toyota Hilux wuchs der Radstand abermals auf 2850 mm beim Standardmodell.
Er war bedeutend länger als der Vorgänger, während die Höhe nur geringfügig vergrößert wurde.
In Thailand wurde der Hilux als Hilux Tiger nun für den gesamten südostasiatischen Markt gebaut, für einige Modelle erfolgte die Fertigung jedoch noch in Japan.
Anfang 2002 wurde der Name in Südamerika auf Hilux Millenium geändert, dieser wurde nur noch lokal für Südamerika angeboten. Gleichzeitig erfolgte ein Facelift und die Dieselmotoren wurden mit Common-Rail-Einspritzung ausgerüstet. Der Hilux wurde nun komplett in Thailand gefertigt.