Gleichzeitig mit der Einführung des Escort ´91 wurde im Juli 1990 der Nachfolger (Orion ’91) vorgestellt.
Auch dieses Mal fehlte dem Orion das dritte Seitenfenster, jedoch war die Heckgestaltung nun völlig der des Escort angeglichen. Ursprüngliches Erkennungszeichen sollten die vorderen, weißen Blinkergläser sein, die jedoch im selben Jahr auch der Escort erhielt. In einigen Ländern (wie beispielsweise Großbritannien) besaß der Orion eine schwarze Kunststoffblende im Bereich zwischen den Heckleuchten.
Ungewöhnlich für eine Stufenhecklimousine war, dass der Orion nun auch mit Heckscheibenwischer erhältlich war.
Orion ’93
Bei dem im September 1992 vorgenommenen Facelift bekam der Orion wieder einen eigenständigen Kühlergrill (mittlere Chromstrebe). Das neue Heckdesign des gleichzeitig überarbeiteten Escort ´93 wurde beim Orion jedoch nicht übernommen.
Trotz der eher niedrigen Verkaufszahlen in Deutschland ist zu beachten, dass der Orion in anderen europäischen Ländern, besonders in Großbritannien, durchaus erfolgreich verkauft worden ist.