Nach über zwei Jahren Pause kam im Oktober 2000 die zweite Generation des Ford Maverick auf den europäischen Markt, die baugleich mit dem Mazda Tribute und Mercury Mariner war.
In den USA wurde das Fahrzeug erstmals angeboten und mit kleinen Änderungen zur europäischen Version unter dem Namen Ford Escape vermarktet.
Im August 2004 erhielt der Maverick ein Facelift, das Fahrzeug wuchs in Länge und Höhe. Im selben Jahr begann die Produktion des Escape Hybrid, der jedoch ausschließlich für den nordamerikanischen Markt vorgesehen war und in Europa nicht angeboten wurde. Der Maverick wurde im Juni 2007 aus dem Modellprogramm genommen. Als vergleichbarer Nachfolger kann der im Frühjahr 2008 eingeführte Ford Kuga gesehen werden.