Der Ford Maverick I wurde erstmals 1993 vorgestellt.
1993 beschloss die europäische Niederlassung der Ford Motor Company, mit der japanischen Marke Nissan zusammenzuarbeiten, um ihren ersten Familien-SUV zu entwickeln. In den 1990er Jahren fehlte dem europäischen Angebot der Marke ein solches Modell, und diese Lücke wurde durch ein Design ähnlich dem Nissan Terrano geschlossen – es erhielt den Namen Maverick (der bereits in den 1970er Jahren von der amerikanischen Niederlassung von Ford für ein Sportmodell verwendet wurde) und ging 1993 im spanischen Nissan-Werk Iberica in Produktion.
Die erste Generation des Maverick wurde sowohl als 3-türige als auch als 5-türige Variante angeboten und unterschied sich vom Nissan-Modell nur durch das Aussehen des Kühlergrills und die Herstellerlogos.
Facelift
1996 erhielten die baugleichen Modelle von Nissan und Ford ein Facelift, das unter anderem eine komplette Überarbeitung der Frontpartie umfasste. Ein neuer Chromgrill wurde eingeführt, ebenso wie überarbeitete runde Scheinwerfer und andere Rückleuchteneinsätze.
1999 beschloss Ford, die Partnerschaft mit Nissan zu beenden und stellte die Produktion des Maverick ohne direkten Nachfolger ein. Die Produktion des Terrano wurde jedoch noch sieben Jahre lang, bis 2006, fortgesetzt.