Die erste Generation des Daihatsu Charade (G10) erschien im Oktober 1977.
Das Modell hatte Frontantrieb und war zunächst nur als fünftürige Schrägheckversion erhältlich. Angetrieben wurde der Charade der ersten Generation von einem Dreizylinder-Ottomotor mit einem Hubraum von 993 cm³ (CB20), der 50 PS (37 kW) leistete. Für den japanischen Markt wurden 55 PS (40 kW) angegeben. Die dreitürige Schrägheckversion („Runabout“), die im Herbst 1978 auf den Markt kam, erhielt zwei kleine runde Fenster („Opera window“) in den C-Säulen. Der Charade verkaufte sich vor allem in Japan sehr gut und wurde dort 1979 zum „Auto des Jahres“ gewählt.
Der frühe G10 (1. Serie) hatte runde Scheinwerfer und der spätere G10 (2. Serie) eckige Scheinwerfer. Die zweite Serie (Facelift) wurde im Oktober 1980 eingeführt. Zwischen der Einführung im November 1977 und dem Ende der Produktion im Dezember 1982 baute Daihatsu 89.792 Charades vom Typ G10.