Eine neue Generation des Escalade präsentierte Cadillac im Februar 2020.
Seit Sommer 2020 wird sie in Nordamerika verkauft. Erstmals steht auch eine Version mit Dieselmotor zur Auswahl. Außerdem ist die Hinterachse nun als Mehrlenkerachse ausgeführt. Serienmäßig hat der Escalade Hinterradantrieb, gegen Aufpreis ist Allrad erhältlich.
Im Januar 2022 wurde der sportlichere Escalade-V vorgestellt. Eine überarbeitete Version der Baureihe präsentierte Cadillac im Juli 2024.
Auf Basis des Escalade präsentierte Rezvani Motors im Oktober 2022 den Vengeance.