Die vierte Generation des Kia Sorento präsentierte Kia am 17. Februar 2020.
Öffentlichkeitspremiere sollte sie auf dem Genfer Auto-Salon Anfang März 2020 haben, der wegen der COVID-19-Pandemie aber am 28. Februar 2020 abgesagt wurde.
Verkauft wird der SUV seit August 2020, die ersten Modelle wurden im Oktober 2020 ausgeliefert.
Erstmals steht für das SUV ein Hybridantrieb zur Verfügung. Er kombiniert einen aufgeladenen 1,6-Liter-Ottomotor mit 132 kW (180 PS) mit einem 44 kW (60 PS) starken Elektromotor. Außerdem ist ein 148 kW (202 PS) starker Dieselmotor erhältlich. Anfang 2021 folgte noch ein Plug-in-Hybrid mit einer Systemleistung von 195 kW (265 PS). Die maximale Leistung des Diesels sank zum Modelljahr 2023 auf 142 kW (194 PS).