Der Jaguar XE wurde im März 2014 auf dem Genfer Auto-Salon angekündigt und am 8. September 2014 in London der Öffentlichkeit gezeigt.
Jaguar strebt mit diesem Modell an, sich dauerhaft in der automobilen Mittelklasse zu etablieren.
Im Vereinigten Königreich wird das Automobil der Fahrzeugklasse compact executive cars zugerechnet. Für das Aussehen war Jaguars Chefdesigner Ian Callum verantwortlich.
Wie schon beim größeren Jaguar XF wird auch der XE für den chinesischen Markt in einer Langversion angeboten. Der XE L wird vom Chery-Jaguar Land Rover-Joint Venture gebaut und seit November 2017 verkauft.