Im Jahre 2006 wurde ein Nachfolgemodell des Daihatsu Terios präsentiert, das in Zusammenarbeit mit Toyota entstand.
Der neue Terios wird auch als Toyota Rush und Daihatsu Be‣go verkauft.
Anfang 2009 erhielt die zweite Generation des Terios ein Facelift, bei dem die Front, speziell der Kühlergrill, und die Heckleuchten verändert wurden.
Da sich Daihatsu ab Anfang 2013 vom deutschen, ab Ende 2014 europäischen Markt (solange gab es in Spanien Neuwagen) zurückzog, wird das Modell seitdem in Europa nicht mehr angeboten.