Die sechste Generation des Honda CR-V debütierte im Juli 2022.
Sie kam zunächst im September 2022 in Nordamerika und China auf den Markt.
Die auf beiden Märkten jeweils angebotenen Antriebe waren auch schon im Vorgängermodell verfügbar.
Seit August 2023 wird das Fahrzeug auch in Europa verkauft. Dort ist es als Vollhybrid und als Plug-in-Hybrid erhältlich.
Zudem wurde mit dem ZR-V noch ein SUV eingeführt, das zwischen HR-V und CR-V positioniert ist. Auf dem japanischen Heimatmarkt wird die sechste Generation nicht mehr vermarktet.
Im Februar 2024 präsentierte Honda den CR-V als Plug-in-Hybrid e:FCEV, der im Gegensatz zu einem konventionellen Plug-in-Hybriden einen 17,7-kWh-Akkumulator mit einer Brennstoffzelle kombiniert. Dementsprechend kann das Fahrzeug an der Steckdose aufgeladen werden oder auch an einer Wasserstofftankstelle aufgetankt werden. Den Antrieb übernimmt ein 130 kW (177 PS) starker Elektromotor. Der e:FCEV soll zunächst im Modelljahr 2025 in Kalifornien als Leasingfahrzeug in den Handel kommen.
In China wird neben dem bei Dongfeng Honda Automobile gebauten CR-V auch wieder der technisch baugleiche Honda Breeze von Guangqi Honda Automobile angeboten.