Auf der North American International Auto Show im Januar 2018 präsentierte Acura mit dem RDX Prototype eine seriennahe Version des SUV.
Das Serienmodell der dritten Generation stellte Acura schließlich auf der New York International Auto Show im März 2018 vor.
Es wird seit Mai 2018 in East Liberty (Ohio) gebaut und seit dem 1. Juni 2018 verkauft. Im September 2021 und im August 2024 wurde eine überarbeitete Version der Baureihe vorgestellt. Zwischen November 2018 und Januar 2023 wurde sie zudem in China gebaut.