Im April 2012 kam die zweite Generation des Acura RDX auf den Markt, auf die mit einem Konzeptfahrzeug auf der NAIAS 2012, eine Vorschau gezeigt wurde und deren Serienversion formal auf der Chicago Auto Show 2012 erstmals vorgestellt wurde.
2015 erhielt sie für das Modelljahr 2016 ein Facelift.
Die Abmessungen des Fahrzeugs haben sich kaum geändert. Neu hingegen ist ein drei Liter großer Sechszylinder-Ottomotor, welcher ausschließlich für den chinesischen Markt gedacht ist.