In Japan wurde der SC unter dem Namen Toyota Soarer verkauft.
Am 1. Juni 1991 wurde in den USA der Lexus SC 400 vorgestellt (Toyota Soarer in Japan). Im Juli 1992 folgte der SC 300. Beide Fahrzeugvarianten wurden im „Calty Design Research Incorporated“ in Kalifornien entworfen.
Der SC 400 wurde im Automagazin „Motor Trend“ Importauto des Jahres 1992 und in der Zeitschrift Car und Driver kam es in den Jahren 1992 bis 1998 unter die ersten zehn Plätze.
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