Das erste Modell war ab Mai 1999 erhältlich. Mitte 2002 wurde der Carens überarbeitet und somit zur zweiten Generation. Im Sommer 2006 kam ein erneuter Modellwechsel zur dritten Generation.
Im Frühjahr 2013 wurde die vierte Generation des Carens eingeführt.
2018 wurde der Vertrieb in Mitteleuropa eingestellt.
Der erste Carens kam im Frühjahr 1999 auf den Markt und hielt sich nur drei Jahre lang. Sein 1,8-Liter-Vierzylinder-Benziner leistete 80 kW (109 PS).
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