Der Hyundai Terracan ist ein von Ende 2001 bis Herbst 2006 gebautes Pkw-Modell des südkoreanischen Automobilherstellers Hyundai.
Es wurde von Hyundai auf Basis des Mitsubishi Pajero (V20) als mittelgroßer fünftüriger Geländewagen entwickelt und war der Nachfolger des auch dreitürig erhältlichen Galloper, der noch auf dem Mitsubishi Pajero (L040) aufbaute.
Nachdem der Terracan im September 2004 eine Modellpflege erhielt, wurde im Oktober 2006 die Produktion in Südkorea eingestellt. Als Nachfolger für Europa fungiert der seit Mai 2009 erhältliche SUV Hyundai ix55.
In der Volksrepublik China wurde der Terracan unter dem Markennamen Huatai-Hyundai noch bis Sommer 2008 gebaut. Als Hawtai Terracan T9 wird das Modell von der Rongcheng Hawtai Automobile in Peking aber noch weiterhin in Lizenz gebaut.