Die Produktion des Hyundai Coupe begann Ende 1996 als Modelljahr 1997.
Diese Generation übernahm einige Designmerkmale der Studie „HCD-II Epoch“, die 1993 auf der Detroit Auto Show vorgestellt wurde. Er war in einigen ausländischen Märkten mit 1,6-Liter- oder 1,8-Liter-Motoren erhältlich. In den USA wurde der Coupe erstmals 1997 angeboten. Die Basismodelle waren mit dem 1,8-Liter-Motor des Elantra mit 130 PS (97 kW) ausgestattet, während die höherwertige FX-Variante einen 2,0-Liter- Vierzylinder erhielt . Dieser leistete 140 PS (104 kW) an der Kurbelwelle (laut Handbuch 102 kW (137 PS) an der Schwungscheibe). Das Basisgewicht lag bei etwa 1.150 kg, wodurch der RD Tiburon ein besseres Leistungsgewicht als der neuere GK 2.0L aufwies. Der 2,0-Liter-Motor beschleunigt in ca. 8,3 Sekunden von 0 auf 60 mph und absolviert die Viertelmeile in ca. 16 Sekunden. 1998 entfiel der schwächere 1,8-Liter-Motor des Tiburon, sodass beide Modelle fortan mit dem 2,0-Liter-Motor ausgestattet waren. Alle zwischen 1996 und 2002 produzierten Coupe-Versionen werden als „RD“-Coupe bezeichnet. Die MacPherson- Federbeine wurden in Zusammenarbeit mit Porsche entwickelt.
Sein Erscheinungsbild war eine Wiederbelebung des Coke-Bottle-Designs, das in den 1960er und 1970er Jahren populär war. Es gab verschiedene Optionen, mit oder ohne ABS, 2 Airbags , Lederausstattung und Schiebedach.