Im Dezember 2006 wurde mit dem L275, die siebte Generation des Daihatsu Mira/Cuore, vorgestellt.
Zunächst nur als fünftürige Pkw-Variante erhältlich, folgte im Dezember 2007 die dreitürige Kastenwagenversion. Wie üblich erhielten die Allradversionen eine andere Modellbezeichnung (L285). Zwei Topaz Neo KF-Motoren standen zur Auswahl: ein 658 cm³ großer KF-VE-Dreizylinder-Reihenmotor mit zwei obenliegenden Nockenwellen und DVVT -Ventilsteuerung (43 kW/58 PS) sowie der KF-DET-Turbomotor mit gleichem Hubraum und 47 kW/64 PS. Der Saugmotor war mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe, einem Drei- oder Viergang-Automatikgetriebe oder einem stufenlosen Automatikgetriebe (CVT ) erhältlich. Exportmodelle (L276) erschienen erstmals im September 2007 und waren mit dem sehr leichten Toyota KR-Motor , einem 1,0-Liter-Dreizylinder -Reihenmotor , ausgestattet.
Im japanischen 10-15-Meilen-Testzyklus variiert der Kraftstoffverbrauch zwischen 21 km/l (59 mpg – 49 mpg – US ) für Fahrzeuge mit Dreigang-Automatikgetriebe und 25,5 km/l (72 mpg – 60 mpg – US ) für Fahrzeuge mit stufenlosem Automatikgetriebe. Bei Fahrzeugen mit dem „Smart Drive“-Paket, das über ein neues Start-Stopp-System verfügt , sinkt der Kraftstoffverbrauch auf 27 km/l (76 mpg – 64 mpg – US ).
Im Innenraum wurde der Schalthebel von der Position zwischen den Vordersitzen in die Mittelkonsole verlegt. Eine optionale verschiebbare Rückbank mit einem Verstellbereich von 255 mm ermöglicht mehr Gepäckraum oder zusätzliche Beinfreiheit.
Der Verkauf des Exportmodells mit 1,0 Litern Hubraum in Südafrika (als Daihatsu Charade) wurde 2011 eingestellt, gefolgt von der europäischen Version (Daihatsu Cuore) im Jahr 2013.
Der Mira wurde, ebenso wie der Mira Cocoa , am 30. März 2018 in Japan eingestellt, da er die künftigen Sicherheitsstandards nicht mehr erfüllen konnte. Damit zog sich Daihatsu aus dem Markt der leichten Transporter mit Fronthaube zurück, in dem das Unternehmen 38 Jahre lang mit dem Mira vertreten gewesen war.