Der C4 Picasso ist ein Kompaktvan mit fünf oder als Grand C4 Picasso ein Van mit fünf oder sieben Sitzen des französischen Herstellers Citroën.
In der Modellpalette des Herstellers rangiert der C4 Picasso seit November 2006 zwischen dem C3 Picasso und dem größeren Van Citroën C8.
Ab Herbst 2009 gab es von der Konzernschwester Peugeot das Modell 5008 auf der gleichen Plattform.
Im Frühjahr 2018 gab Citroën bekannt, alle Vans mit dem zusätzlichen Namen SpaceTourer zu kennzeichnen. Seitdem wird das Fahrzeug als C4 SpaceTourer und Grand C4 SpaceTourer vermarktet.