Aufgrund des Baukasten-Systems der BMW-Motoren war es für Alpina ein Leichtes, im neu erschienenen 6er-Coupé E24 für ebenso alltagstaugliche wie sportliche Leistungssteigerungen zu sorgen.
Für die zu Beginn des E24 angebotenen BMW 630 CS und 633 CSi konnten die bereits bekannten, B2 und B8 genannten Motoren aus den Baureihen 5er E12, Limousine E3 und Coupé E9 übernommen werden; der Buchstabe B bezeichnet dabei den großen Sechszylinder M30, die darauffolgende Zahl die jeweilige Entwicklungsstufe.
1985 brachte Alpina den B10 3,5 auf Basis des BMW 535i (E28) und das B10 3,5 Coupé auf Basis des BMW 635 CSi (E24) auf den Markt. Das B10 3,5 Coupé war die einzige Version des B10, der nicht auf einem BMW der 5er-Reihe basierte.
Der 3,5-Liter-Sechszylinder-Motor wurde bearbeitet und seine Leistung von 160 kW auf 192 kW gesteigert. Es wurden nur 44 Exemplare des B10 3,5 Coupé produziert. Eine geplante Nachfolge-Version des B10 3,5 Coupé mit Katalysator wurde nie gebaut.